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NASA研制“刺猬”新型概念机器人可翻滚弹跳行进

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NASA研制“刺猬”新型概念机器人可翻滚弹跳行进来源:中国五金商机日切削刀具期:美国国家航空航天局（NASA）正在研发一种叫做“刺猬”的新型概念机器人，它在微重力小型天体上能够翻滚弹跳地行进并开展工作。

美随着科技的发展国国家航空航天局（NASA）正在研发一种叫做“刺猬”的新型概念机器人，它在微重力小型天体上能够翻滚弹跳地行进并开展工作。

 美国国家航空航天局（NASA）正在研发一种叫做“刺猬”的新型概念机器人，它在微重力小型天体上能够翻滚弹跳地行进并开展工作。

        传统的航天器，如“好奇号”火星探测器，像汽车一样靠轮子前进，翻过来就不能运行。但在小行星、彗星等电动玩具小型天体上，重力是非常微弱的，加之粗糙的地表环境，传统的行驶方式变得困难。由NASA所属的帕萨迪纳喷气推进实验室（JPL）、斯坦福大学和麻省理工学院共同设计研发的“刺猬”机器人，有望克服这些挑战。

        据NASA*“我们现在的数据显示*日前报道，“刺猬”的基本设计理念是，在一个布满钉子的立方体上安装能够滚转和制动的内置调速轮，调速轮带动立方体向前行进，钉子则一方面保护机器人免受地形崎岖之害，一方面在跳跃滚动时起到像脚一样的支撑作用。“‘刺猬’是一款与众不同的机器人，在特定表面上它以又滚又跳的方式前进。它的形状像一个立方体，不管哪面着地，它都能运转自如。”研究团队负责人伊萨·内斯纳斯说。

        JPL实验室和斯坦福大学分别为“刺猬”设计了两个原型。今年6月，NASA通过模拟微重力环境的C-9飞机对它们进行了测试。经过180次的抛物线飞行，“刺猬”机器人演练了很多种在小型天济南实验机厂济南新时期试金仪器有限公司在市面上的知名度已是众所周知了体上可能会遇到的情形：布满沙砾的、怪石嶙峋的、光滑结冰的，抑或是疏松易碎的。“刺猬”屡次证明了自己。它既能够在一两颗钉子的支撑下进行长距离的跳跃，也可以进行短距离的翻滚。其中一个实验模拟了龙卷风的环境，结果“刺猬”机器人“暴跳而起”，把自己从地表发射出去并逃脱了险境。

        研究彩电人员表示，“刺猬”机器人所橡胶设备特有的立方体几何形状使其方便携带，而且比传统探测器更便于加工制造，因此成本更低。他们正在着手提高机器人的自主可控性，使其不需地球指令即可自行开展工作。